黄忠，字汉升，是世间为数不多的飞龙族后人，传说上古守护神龙中的一只与人族的一位公主相恋，他们共结连理，却遭到世人的反对，最终神龙放弃了神格化作凡夫俗子，通过皇帝的重重考验，最终凭借射石饮羽之功顺利当上武状元，与公主终成眷属，他们的后代渐渐恢复了神龙的本领，从此自称飞龙族。黄忠身为飞龙族后人，拥有神龙之力，其箭术闻名天下，他一身正气明辨是非，十分痛恨魔族的行为，自从人皇刘备途径荆州，他听闻刘备宽厚仁爱，有所作为，于是加入人族大军，建功立业，成为蜀汉的一员开国大功臣。

黄忠骁勇善战，即使年过半百依然老当益壮，雄风不减当年，手握“龙牙巨弓”，以飞龙族神射专长而闻名于世，他箭法精准，百发百中，每当敌军听说黄忠首当先锋，皆都谈虎色变。黄忠神力过人，拉弓之势犹如神龙再世，气贯长虹，他能一次拉起无数火焰箭矢，藉由神龙之力，同时射向千军万马，不但箭无虚发，还能引发爆炸，致使敌人死伤无数；黄忠百步穿杨之绝技更是名扬天下，他持弓蓄力，聚集全身神龙力量，朝千里之外的敌手射去，不但不偏不倚，还能穿心而过，令人躲闪不及，凡被瞄准之人，必死无疑。

飞龙族后人渐渐恢复祖先丢弃的神格，他们体内重新涌现神龙之血，尽管他们出人意料地创造了种种叹为观止的奇迹和展现了不可思议的力量，但世人越来越能够接受他们的存在，人皇刘备更为得到黄忠这样的飞龙战将而欣喜。黄忠勇攀先锋毅冠三军，为人忠实厚爱下士，不仅在士卒之中拥有尊高威望，更在将领之间倍受敬重，他随人皇刘备攻取汉中，所到既克，战功赫赫，定军山一役，对着曹军将领夏侯渊的精英部队，带领士卒奋勇杀敌，更一箭射下夏侯渊之头颅，大败曹军，被刘备封作“征西将军”。黄忠虽年事已高，但仍英勇善战，是人族军中德高望重的勇猛老将。