关平，冀州魔族关家庄庄主关定之子，其母为人，父为魔，长相与人近似，只有发色与右手手掌留有魔族特有之特征，如此亦人亦魔，而又非人非魔的身份，使他从小便孤立于人魔二族之间，被两方所共斥。某日，魔族大将于禁偶访关定，结识后辈关平，唤起了他幼时的痛苦回忆，感同身受，当即决定收关平为弟子，将自己的毕生所学倾囊相授。但于禁自知关平如此身份，日后若久留在魔族之地必遭人迫害，于是在武圣关羽逃离魔族之时亲笔书信与关羽，讲明原委，望关羽带关平一同逃离。关羽与于禁在战场上多次交手，互相敬佩对方武艺，且此事并不违背仁义之道，于是便绕道关家庄，带上关平一路杀回蜀地，关平从此作为副将跟随关羽左右，而关羽也将自身所学一一传授。

关平刀法乃于禁、关羽二人所授，他融合两人刀法独到之处，自行领悟出一套别具一格的玄妙刀法。采纳独特之运气方式，关平可蓄积真气，待必要之时释放强力斩击，强烈之刀风甚至可将敌人震退甚远，威力十分惊人；他或是凭借奇异的轻功步伐快速接近敌人，以排山倒海之势猛然扬起一刀，将敌人挑上半空，而后乘势跳起对空中之敌发动猛烈斩击，其间犹若青龙腾飞，其气势磅礴叫人生畏；他舞起大刀，更是飞沙走石，犹似无我刀法之势，又似青龙劈空之劲，无形的神力瞬间将敌军牵至自己身前，生死只由自己定夺；关平从小勤学苦练，其武艺更是独步青云，于蜀军中，较其身法出其右者屈指可数，他的一套“青龙大乱牙”更是叫人赞不绝口，一旦使出，可瞬间游走于对手身边，虚虚实实，叫人心惊胆战，更在对手不经意间斩断他的身躯，实属惊世绝技。

关平初随关羽至蜀地，众将士皆有芥蒂，然而关平并不在意，他平日苦练刀法，常随关羽征战四方，多次立下赫赫战功，渐渐消除他人偏见，更深得众人敬佩。关羽待他视如己出，更赐予他用神龙鳞片所制的“金龙伏地刀”，关平感恩在心，拜关羽为义父，多次出生入死守护关羽，为众将领所折服。在一次蜀军险受上古炎龙袭击之时，关平更是独自断后，为将士们争取撤退时间，甚至救下十数将士，最后更凭一人之力斩杀上古炎龙，其事迹广为流传，化为蜀地佳话，从此关平被人们尊称为“葬龙将军”，威名远扬。