马良，字季常，因眉中有白毛，故人称白眉马良，他出生贫寒父母早亡，兄弟五人相依为命，马良身为长兄，总是起早贪黑，下地干活，但他总不忘凿壁借光，饱读诗书，最终与弟弟马谡一同考取功名，但马良兄弟仍不忘民间疾苦，他们明辨善恶，为官清廉，被世人传为佳话。隐居世外的天机族麒麟听闻有此等贤人，于是特意前来甘愿成为他们的坐骑，马良受宠若惊，麒麟还送马良一支天机族神作“天罡神笔”，此笔勾物成真，可以惩恶除奸，十分神奇。自从得知人皇刘备组织人族对抗魔族，马良与马谡驾驭麒麟，前来投靠，诸葛亮喜出望外，为得良才而欣喜万分，更与其称兄道弟，相交甚好。

马良神笔在手，又有麒麟相助，纵使不带一兵一卒，也可退敌三千而不动声色，天罡神笔汇集天下灵气，使马良全身充满电光之力，他只需随手一挥，神笔过处雷光闪现，爆破声震耳欲聋；天机麒麟身法矫健，行动如风，可以常人不解之速穿梭敌军之间，仍可使他们无所察觉；马良神笔不但能够施展电光之力，还可藉由麒麟天生瑞气召唤天雷轰炸敌方大军，电闪雷鸣过后，只见敌军尸横遍野，鬼哭狼嚎。诸葛亮见马良有如此强大法术，多次劝告他适当掌控神笔作用。

自从马良兄弟投靠人族，人皇刘备如鱼得水，赤壁之战后，西蜀建国，丞相诸葛亮派遣马良出使东吴神族地界，因其麒麟相伴，广受倾慕，使人神二族交好；随后马良西征五溪，不用数日，便捷报而归，轻松降伏蛮夷小族，助人族铲平内乱，众人赞叹不已。马良为人族立下诸多不朽功勋，深得挚友诸葛亮钦佩，他意图为马良加官进爵，却屡遭谢绝，但马良的所作所为却早已深得民心，堪称英雄豪杰。